สรุปหลักการคร่าวๆ จาก หนังสือ: https://docs.google.com/document/d/1Ok09xVGXqHWQNNvEjsk_6ME6FJ-bxTUJye7Eh7rvhPM https://www.youtube.com/watch?v=DaLo3CKY12c